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ライセンスについて OpenHRIのライセンスは、Eclipse Public License (EPL)です。 http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html EPLは、コードの改変や再配布、営利利用を許可するオープンソースライセンスですが、場合によっては改変内容をライセンス元に開示する必要があります。 OpenHRIが内部で用いているJuliusやOpen...

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OpenHRIとは OpenHRIは、音声認識・音声合成・対話制御など、ロボットのコミュニケーション機能の実現に必要な各要素を実現するコンポーネント群です。 フリーで利用できる各オープンソースソフトウェアを使い易いコンポーネントとしてまとめました。

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ソフトウェアのインストール方法 ソフトウェアのインストールおよび利用方法については、チュートリアルの各ページを参考にしてください。http://openhri.net/tutorial

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公開しました OpenHRIのソフトウェアおよびWebページの公開を開始しました。

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オーディオコンポーネントをアップデートしました

Posted on : 23-02-2012 | By : Yosuke Matsusaka | In : Uncategorized

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オーディオコンポーネントをアップデートしました(バージョン2.01)。

変更点は以下の通りです:

・VADコンポーネント(背景雑音のオンライン学習機能を備える音声検出・雑音抑制コンポーネント)の追加

・WAVファイル再生コンポーネントの追加

・ゲートコンポーネントの追加

・その他のバグフィックス

アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、端末上で

% sudo apt-get update
% sudo apt-get upgrade

と入力してください。

Windowsの場合、

http://openhri.net/getinstaller.php

上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。

オーディオコンポーネント・音声コンポーネント・対話コンポーネントをアップデートしました

Posted on : 15-11-2011 | By : Yosuke Matsusaka | In : Uncategorized

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オーディオコンポーネント・音声コンポーネント・対話コンポーネントをアップデートしました(バージョン2.00)。

大きな機能向上を含むメジャーアップデートです。

主な変更点は以下の通りです:

・マイクロホンアレイ処理を実現するオーディオコンポーネントの試験的サポート

・GUI形式のコンポーネントマネージャの実装

・SRGS形式の音声認識文法を容易に編集することができるエディタ「srgseditor」の実装

・ドイツ語の音声認識・合成の試験的サポート

・SEATML形式の対話スクリプトを容易に編集することができるエディタ「seateditor」の実装

・SEATにおけるonentry, onexit, logタグのサポート

・SEATにおける音声認識スコアを用いた誤認識棄却機能

・その他多くのバグフィックス

アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、コマンドライン上で

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install openhrivoice

Windowsの場合、

http://openhri.net/getinstaller.php

上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。

音声コンポーネントをアップデートしました

Posted on : 11-08-2011 | By : Yosuke Matsusaka | In : Uncategorized

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音声コンポーネントをアップデートしました(バージョン1.07)。

致命的なエラーの修正です。

変更点は以下の通りです:

・Linux上での利用において各音声合成コンポーネントの出力が途中で途切れることがある問題の修正

・ドイツ語の音声合成においてウムラウトなどを用いたテキストが合成できない問題の修正

アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、コマンドライン上で

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install openhrivoice

Windowsの場合、

http://openhri.net/getinstaller.php

上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。

音声コンポーネントをアップデートしました

Posted on : 27-07-2011 | By : Yosuke Matsusaka | In : Uncategorized

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音声コンポーネントをアップデートしました(バージョン1.06)。

バージョン2.00へ向けた試験的機能が実装されています。

変更点は以下の通りです:

・OpenJTalkを用いた女性声(MMDAgent Mei)の合成のサポート

・OpenJTalkの音声合成品質の改善

・各音声合成コンポーネントへの合成結果のキャッシュ機能の実装

・ドイツ語の音声認識・合成の試験的サポート

アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、コマンドライン上で

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install openhrivoice

Windowsの場合、

http://openhri.net/getinstaller.php

上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。

ワールドシミュレータを公開しました

Posted on : 08-04-2011 | By : Yosuke Matsusaka | In : Uncategorized

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OpenHRPを使ったワールドシミュレータ(version 1.00)を公開しました。

実ロボットがなくてもロボットのインタラクション機能をテストすることができます。

詳しい利用方法は、以下のリンクを参照してください。

http://openhri.net/doc/worldsimulator/index-ja.html