オーディオコンポーネント・音声コンポーネント・対話コンポーネントをアップデートしました（バージョン2.00）。

大きな機能向上を含むメジャーアップデートです。

主な変更点は以下の通りです：

・マイクロホンアレイ処理を実現するオーディオコンポーネントの試験的サポート

・GUI形式のコンポーネントマネージャの実装

・SRGS形式の音声認識文法を容易に編集することができるエディタ「srgseditor」の実装

・ドイツ語の音声認識・合成の試験的サポート

・SEATML形式の対話スクリプトを容易に編集することができるエディタ「seateditor」の実装

・SEATにおけるonentry, onexit, logタグのサポート

・SEATにおける音声認識スコアを用いた誤認識棄却機能

・その他多くのバグフィックス

アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、コマンドライン上で

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install openhrivoice

Windowsの場合、

http://openhri.net/getinstaller.php

上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。