OpenHRIWebパッケージ

コンポーネント

JabberRTC

RTCデータストリームをJabber(XMPP)メッセージに変換するコンポーネント。このコンポーネントを使うことでロボットからJabberクライアント（google talkなど）へメッセージを送ることが可能になります。

Vendor:AIST Version:1.00 Category:communication

Usage

To run this component:

$ jabberrtc

Examples:

See https://github.com/yosuke/OpenHRIWeb/tree/master/examples/jabberrtc

Ports

Ports

Name	Type	DataType	Description
text	DataInPort	TimedStringSeq	TimedStringSeq形式のメッセージ（[‘メッセージ本文’, ‘宛先1’, ‘宛先2’, ...]）
message	DataOutPort	TimedStringSeq	TimedStringSeq形式のメッセージ（[‘メッセージ本文’, ‘送信元’]）
status	DataOutPort	TimedStringSeq	TimedStringSeq形式の状態情報（[‘状態’, ‘アカウント名’]）

Configuration parameters

Configuration parameters

Name	Description
password	あなたのJabberアカウントのパスワード
id	あなたのJabberアカウントのID（例: john.doe@example.com）

WebServerRTC

RTCデータストリームをHTTPプロトコルに変換するコンポーネントです。このコンポーネントを使うことで、ロボットをウェブブラウザを使って操作することが可能になります。

Vendor:Yosuke Matsusaka, AIST Version:1.00 Category:Web

Usage

To run this component:

$ webserverrtc

Examples:

See https://github.com/yosuke/OpenHRIWeb/tree/master/examples/webserverrtc

Ports

Ports

Name	Type	DataType	Description
indata	DataInPort	TimedString	javascriptを使ってURL [/rtc/indata] からアクセス可能になるテキストデータ
outdata	DataOutPort	TimedString	javascriptを使ってURL [/rtc/outdata] からアクセス可能になるテキストデータ

Configuration parameters

Configuration parameters

Name	Description
port	HTTPサーバのポート（例：6809）
documentroot	htmlドキュメントへのパス（例: /var/www）

XMLtoJSONRTC

XMLからJSON形式に変換するコンポーネント

Vendor:AIST Version:1.00 Category:communication

Usage

To run this component:

$ xmltojsonrtc

Ports

Ports

Name	Type	DataType	Description
text	DataInPort	TimedString	XML形式の入力テキスト
result	DataOutPort	TimedString	JSON形式の出力テキスト