SEATSATパッケージ¶
コンポーネント¶
SEAT¶
SEAT(Speech Event Action Transfer)はロボットアプリケーションのためのシンプルな対話マネージャです。 システムのインタラクティブな挙動を複雑なプログラミングなしで実現することができます。
- SEATには以下の機能があります:
- パラフレーズマッチング機能
- 状態遷移モデルを用いた対話管理機能
- アダプタ機能(OpenRTM, BSD socketなどとの接続ができます).
| Vendor: | Yosuke Matsusaka and Isao Hara, AIST |
|---|---|
| Version: | 1.03 |
| Category: | Speech |
Ports¶
| Name | Type | DataType | Description |
|---|---|---|---|
| speechin | DataInPort | TimedString | |
| speechout | DataOutPort | TimedString |
![digraph comp {
rankdir=LR;
SEAT [shape=Mrecord, label="SEAT"];
speechin [shape=plaintext, label="speechin"];
speechin -> SEAT;
speechout [shape=plaintext, label="speechout"];
SEAT -> speechout;
}](_images/graphviz-cd52a9d79808b9927d509c64b75580eff13b66d7.png)
Configuration parameters¶
| Name | Description |
|---|---|
| scriptfile |
![digraph comp {
rankdir=LR;
SoarRTC [shape=Mrecord, label="SoarRTC"];
inport0 [shape=plaintext, label="inport0"];
inport0 -> SoarRTC;
outport0 [shape=plaintext, label="outport0"];
SoarRTC -> outport0;
command [shape=plaintext, label="command"];
SoarRTC -> command;
}](_images/graphviz-3d62513a649a1c76e870cd53bcddc3069695824b.png)
ユーティリティスクリプト¶
validateseatml¶
Usage: validateseatml [seatmlfile]
SEATスクリプトファイルの文法間違いをチェックする
- Options:
--version プログラムのバージョンを表示して終了する -h, --help このヘルプ画面を表示して終了する -v, --verbose デバッグ情報を表示する -g, --gui ファイルを開くダイアログをGUIで表示する
Examples:
SEATスクリプトファイルの文法間違いをチェックする
$ validateseatml sample.seatml
seatmltosrgs¶
Usage: seatmltosrgs [seatmlfile]
SEATスクリプトファイルからW3C-SRGS形式の文法ファイルを生成する
- Options:
--version プログラムのバージョンを表示して終了する -h, --help このヘルプ画面を表示して終了する -v, --verbose デバッグ情報を表示する
Examples:
SEATスクリプトファイルからSRGS形式の文法ファイルを生成する
$ seatmltosrgs sample.seatml > sample.grxml
seatmltographviz¶
Usage: seatmltographviz [seatmlfile]
SEATスクリプトファイルからグラフを生成する
- Options:
--version プログラムのバージョンを表示して終了する -h, --help このヘルプ画面を表示して終了する -v, --verbose デバッグ情報を表示する
Examples:
SEATスクリプトファイルのグラフを生成する
$ seatmltographviz sample.seatml | dot -Txlib