OpenHRI

オーディオコンポーネントをアップデートしました

Yosuke Matsusaka — Thu, 23 Feb 2012 01:48:20 +0000

オーディオコンポーネントをアップデートしました（バージョン2.01）。

変更点は以下の通りです：

・VADコンポーネント（背景雑音のオンライン学習機能を備える音声検出・雑音抑制コンポーネント）の追加

・WAVファイル再生コンポーネントの追加

・ゲートコンポーネントの追加

・その他のバグフィックス

アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、端末上で

Code block

% sudo apt-get update
% sudo apt-get upgrade

と入力してください。

Windowsの場合、

http://openhri.net/getinstaller.php

上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。

オーディオコンポーネント・音声コンポーネント・対話コンポーネントをアップデートしました

Yosuke Matsusaka — Tue, 15 Nov 2011 08:26:43 +0000

オーディオコンポーネント・音声コンポーネント・対話コンポーネントをアップデートしました（バージョン2.00）。

大きな機能向上を含むメジャーアップデートです。

主な変更点は以下の通りです：

・マイクロホンアレイ処理を実現するオーディオコンポーネントの試験的サポート

・GUI形式のコンポーネントマネージャの実装

・SRGS形式の音声認識文法を容易に編集することができるエディタ「srgseditor」の実装

・ドイツ語の音声認識・合成の試験的サポート

・SEATML形式の対話スクリプトを容易に編集することができるエディタ「seateditor」の実装

・SEATにおけるonentry, onexit, logタグのサポート

・SEATにおける音声認識スコアを用いた誤認識棄却機能

・その他多くのバグフィックス

Watch this video on YouTube.

アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、コマンドライン上で

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install openhrivoice

Windowsの場合、

http://openhri.net/getinstaller.php

上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。

音声コンポーネントをアップデートしました

Yosuke Matsusaka — Thu, 11 Aug 2011 05:54:45 +0000

音声コンポーネントをアップデートしました（バージョン1.07）。

致命的なエラーの修正です。

変更点は以下の通りです：

・Linux上での利用において各音声合成コンポーネントの出力が途中で途切れることがある問題の修正

・ドイツ語の音声合成においてウムラウトなどを用いたテキストが合成できない問題の修正

アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、コマンドライン上で

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install openhrivoice

Windowsの場合、

http://openhri.net/getinstaller.php

上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。

音声コンポーネントをアップデートしました

Yosuke Matsusaka — Wed, 27 Jul 2011 05:45:32 +0000

音声コンポーネントをアップデートしました（バージョン1.06）。

バージョン2.00へ向けた試験的機能が実装されています。

変更点は以下の通りです：

・OpenJTalkを用いた女性声（MMDAgent Mei）の合成のサポート

・OpenJTalkの音声合成品質の改善

・各音声合成コンポーネントへの合成結果のキャッシュ機能の実装

・ドイツ語の音声認識・合成の試験的サポート

アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、コマンドライン上で

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install openhrivoice

Windowsの場合、

http://openhri.net/getinstaller.php

上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。

ワールドシミュレータを公開しました

Yosuke Matsusaka — Fri, 08 Apr 2011 04:49:34 +0000

OpenHRPを使ったワールドシミュレータ（version 1.00）を公開しました。

実ロボットがなくてもロボットのインタラクション機能をテストすることができます。

詳しい利用方法は、以下のリンクを参照してください。

http://openhri.net/doc/worldsimulator/index-ja.html

音声コンポーネントをアップデートしました

Yosuke Matsusaka — Wed, 06 Apr 2011 02:37:23 +0000

音声コンポーネントをアップデートしました（バージョン1.05）。

安定化と機能向上が行われています。

変更点は以下の通りです：

・音声認識文法作成時に従来は必須であったPLS形式の発音辞書が不要になりました

・コンポーネントの動作ログをOpenRTM標準のログシステムで取得することでファイルとして保存可能になりました

・Windowsにおいて、Juliusコンポーネントが停止する場合がある問題を修正しました

・Windowsにおいて、日本語パス名を含んだファイルを指定すると読み込みエラーが起こる場合がある問題を修正しました

・ソースコードのメンテナンス性を上げるため大幅に整理しました

アップデートを適用するには、Windowsの場合、

http://openhri.net/getinstaller.php

上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。

今後の開発について

Yosuke Matsusaka — Wed, 06 Apr 2011 02:34:17 +0000

東日本大震災において被災された皆様には心よりお見舞い申し上げます。

OpenHRIの開発主体である産業技術総合研究所における被害も決して小さいものではありませんでしたが、今後も変わらないペースで開発を続けることが我々にできる貢献の一つであると考えております。

今後とも宜しくお願いいたします。

新マニュアルページ

Yosuke Matsusaka — Thu, 10 Feb 2011 22:31:00 +0000

現在、新マニュアルページを構築中です。最新の情報はこちらに書かれていきますので、現マニュアルページと合わせて参照ください。

http://openhri.net/doc/index-ja.html

対話マネージャコンポーネントをアップデートしました

Yosuke Matsusaka — Thu, 10 Feb 2011 22:28:50 +0000

対話マネージャコンポーネントをアップデートしました（SEATSAT-1.02）

主な変更点は以下のとおりです。

プロダクションシステムエンジンSoarを組み込んだ新コンポーネント（SoarRTC）
ソースコードの構成の整理

オーディオコンポーネントをアップデートしました

noguchi — Thu, 02 Dec 2010 04:31:53 +0000

オーディオコンポーネントをアップデートしました（バージョン1.05）。

変更点は以下の通りです

Echo Canselコンポーネントの性能向上
PortAudioInputおよびOutputコンポーネントの処理修正

アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、端末上で

Code block

% sudo apt-get update
% sudo apt-get upgrade

と入力してください。

Windowsの場合、

http://openhri.net/getinstaller.php

上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。