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東日本大震災において被災された皆様には心よりお見舞い申し上げます。
OpenHRIの開発主体である産業技術総合研究所における被害も決して小さいものではありませんでしたが、今後も変わらないペースで開発を続けることが我々にできる貢献の一つであると考えております。
今後とも宜しくお願いいたします。
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現在、新マニュアルページを構築中です。最新の情報はこちらに書かれていきますので、現マニュアルページと合わせて参照ください。
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対話マネージャコンポーネントをアップデートしました（SEATSAT-1.02）
主な変更点は以下のとおりです。
- プロダクションシステムエンジンSoarを組み込んだ新コンポーネント（SoarRTC）
- ソースコードの構成の整理
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オーディオコンポーネントをアップデートしました（バージョン1.05）。
変更点は以下の通りです
- Echo Canselコンポーネントの性能向上
- PortAudioInputおよびOutputコンポーネントの処理修正
アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、端末上で
% sudo apt-get update
% sudo apt-get upgradeと入力してください。
Windowsの場合、
http://openhri.net/getinstaller.php
上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。
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オーディオコンポーネントをアップデートしました（バージョン1.04）。
変更点は以下の通りです
・一部環境でPulseAudioOutputが高負荷になる不具合を修正
・アクティブ状態のまま接続中のリンクを切断し、再度接続したとき正常動作しない不具合を修正
アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、端末上で
% sudo apt-get update
% sudo apt-get upgradeと入力してください。
Windowsの場合、
http://openhri.net/getinstaller.php
上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。
AIST
OpenRTM-aist