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音声コンポーネントをアップデートしました（バージョン1.04）。
致命的なバグの修正です。
変更点は以下の通りです：
・Windowsにおいて、音声合成コンポーネントが音声データを出力しない場合がある問題の修正
アップデートを適用するには、Windowsの場合、
http://openhri.net/getinstaller.php
上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。
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音声コンポーネントをアップデートしました（バージョン1.03）。
変更点は以下の通りです：
・juliusコンポーネントへの辞書切り替えインターフェースの付与
・音声合成コンポーネントへのステータス出力の付与
・W3C-SRGS形式の音声認識文法内でxincludeタグを用いて外部の文法ファイルをインポートする機能の付加
・W3C-SRGS形式の音声認識文法がrulerefタグが読み込めない不具合の解消
・その他バグフィックス
アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、端末上で
% sudo apt-get update
% sudo apt-get upgradeと入力してください。
Windowsの場合、
http://openhri.net/getinstaller.php
上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。
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オーディオコンポーネントをアップデートしました（バージョン1.02）。
変更点は以下の通りです：
・音響エコー除去コンポーネントの追加
・周波数変換コンポーネントの追加
・プリエンファシスコンポーネントの追加
・オーディオ出力コンポーネントへ出力をスルーするOutportを追加（音響エコー除去コンポーネントにて使用）
・その他バグフィックス
アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、端末上で
% sudo apt-get update
% sudo apt-get upgradeと入力してください。
Windowsの場合、
http://openhri.net/getinstaller.php
上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。
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SEATコンポーネントをアップデートしました（バージョン1.01）。
変更点は以下の通りです：
・スクリプトファイルの文法チェック機能の強化
アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、端末上で
% sudo apt-get update
% sudo apt-get upgradeと入力してください。
Windowsの場合、
http://openhri.net/getinstaller.php
上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。
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音声コンポーネントをアップデートしました（バージョン1.02）。
変更点は以下の通りです：
・大規模な音声認識文法を扱う場合の読み込みの高速化
・juliusrtcが複数候補を出力するよう修正
・一つの単語に複数の読みを定義できないバグの修正
・読みが音素に変換できない場合があるバグの修正
・その他多くのバグフィックス
アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、端末上で
% sudo apt-get update
% sudo apt-get upgradeと入力してください。
Windowsの場合、
http://openhri.net/getinstaller.php
上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。
AIST
OpenRTM-aist