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オーディオコンポーネントをアップデートしました(バージョン1.04)。
変更点は以下の通りです
・一部環境でPulseAudioOutputが高負荷になる不具合を修正
・アクティブ状態のまま接続中のリンクを切断し、再度接続したとき正常動作しない不具合を修正
アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、端末上で
% sudo apt-get update
% sudo apt-get upgradeと入力してください。
Windowsの場合、
http://openhri.net/getinstaller.php
上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。







AIST
OpenRTM-aist