ライセンスについて OpenHRIのライセンスは、Eclipse Public License (EPL)です。 http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html EPLは、コードの改変や再配布、営利利用を許可するオープンソースライセンスですが、場合によっては改変内容をライセンス元に開示する必要があります。 OpenHRIが内部で用いているJuliusやOpen...
OpenHRIとは OpenHRIは、音声認識・音声合成・対話制御など、ロボットのコミュニケーション機能の実現に必要な各要素を実現するコンポーネント群です。 フリーで利用できる各オープンソースソフトウェアを使い易いコンポーネントとしてまとめました。
ソフトウェアのインストール方法 ソフトウェアのインストールおよび利用方法については、チュートリアルの各ページを参考にしてください。http://openhri.net/tutorial
オーディオコンポーネントをアップデートしました（バージョン1.04）。
変更点は以下の通りです
・一部環境でPulseAudioOutputが高負荷になる不具合を修正
・アクティブ状態のまま接続中のリンクを切断し、再度接続したとき正常動作しない不具合を修正
アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、端末上で
% sudo apt-get update
% sudo apt-get upgradeと入力してください。
Windowsの場合、
http://openhri.net/getinstaller.php
上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。
音声コンポーネントをアップデートしました（バージョン1.04）。
致命的なバグの修正です。
変更点は以下の通りです：
・Windowsにおいて、音声合成コンポーネントが音声データを出力しない場合がある問題の修正
アップデートを適用するには、Windowsの場合、
http://openhri.net/getinstaller.php
上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。
音声コンポーネントをアップデートしました（バージョン1.03）。
変更点は以下の通りです：
・juliusコンポーネントへの辞書切り替えインターフェースの付与
・音声合成コンポーネントへのステータス出力の付与
・W3C-SRGS形式の音声認識文法内でxincludeタグを用いて外部の文法ファイルをインポートする機能の付加
・W3C-SRGS形式の音声認識文法がrulerefタグが読み込めない不具合の解消
・その他バグフィックス
アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、端末上で
% sudo apt-get update
% sudo apt-get upgradeと入力してください。
Windowsの場合、
http://openhri.net/getinstaller.php
上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。
オーディオコンポーネントをアップデートしました（バージョン1.02）。
変更点は以下の通りです：
・音響エコー除去コンポーネントの追加
・周波数変換コンポーネントの追加
・プリエンファシスコンポーネントの追加
・オーディオ出力コンポーネントへ出力をスルーするOutportを追加（音響エコー除去コンポーネントにて使用）
・その他バグフィックス
アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、端末上で
% sudo apt-get update
% sudo apt-get upgradeと入力してください。
Windowsの場合、
http://openhri.net/getinstaller.php
上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。
SEATコンポーネントをアップデートしました（バージョン1.01）。
変更点は以下の通りです：
・スクリプトファイルの文法チェック機能の強化
アップデートを適用するには、Ubuntuの場合、端末上で
% sudo apt-get update
% sudo apt-get upgradeと入力してください。
Windowsの場合、
http://openhri.net/getinstaller.php
上記のURLからダウンロード出来るアップデータを起動してください。
AIST
OpenRTM-aist