１．概説

音声信号から指定した周波数の周辺帯域を強調するコンポーネントです。

中心周波数と強調倍率はコンフィグレーションパラメータにより指定できます。

２．動作環境

当RTCの動作に必要な環境を表2-1に記します。

表2-1 動作環境詳細表

区分	要求環境	参考
動作OS	Linux Ubuntuバージョン１０.０４以上を推奨	Ubuntu Linux バージョン8.04以前での動作未確認
	Windows XP ｓｐ３以上を推奨	Windows2000以前での動作未確認 （Kinectを使用する場合、SDKの仕様により Windows７以上が必要）
OpenRTM	OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++)	OpenRTMの動作に必要なパッケージを含む
ライブラリ	fftw3.2.2以上	fftw3.1.2以下の動作未確認

３.コンポーネントのインストール方法

NoiseReductionコンポーネントはopenhriaudioパッケージに含まれます。コマンドラインで以下のコマンドを入力してくださ い。

上記コマンドを入力する前にapt-sourceの設定が必要で す。以下のコマンドでリポジトリ登録が可能です。既に登録済みであれば必要ありま せん。

パッケージマネージャからのインストールはチュートリアルの「step1 インストール」を 参照してください。

４.コンポーネントの起動方法

コンフィグレーションファイル（ファイル名：rtc.conf）を用意し、カレントディレクトリを同ファイルのあるフォルダへ移動してOpenHRIAuidoManagerを起動します。

OpenHRIAuidoManagerの実行コマンド

（OpenHRIAuidoManagerのショートカットを作成して、リンク先に-dオプションを追加することで直接起動できます。）

メニューからNoiseReductionを選択してください。

５．入出力ポート情報

各入出力ポートのイメージを図5−１に示します。

図 5-1 入出力ポートイメージ図

５．１．データポート

データポートの詳細を表5.1-1に記します。

表5.1-1 データポート詳細一覧表

入出力	ポート名	データ型	説明
入力	AudioDataIn	TimedOctetSeq	入力音声データ
出力	AudioDataOut	TimedOctetSeq	ノイズ除去した音声データ

６．コンフィグレーションパラメータ情報

各コンフィグレーションパラメータの詳細を表6-1に記します。

表6-1 コンフィグレーションパラメータ詳細一覧表

名前	データ型	デフォルト値	設定範囲	反映タイミング	説明
SampleRate	int	16000	1以上	onExecute毎	サンプリング周波数を設定します。
ModeSelect	string	premp	premp, deemp, bpf	onExecute毎	コンポーネントの動作を設定します。 premp：プリエンファシス deemp：ディエンファシス bpf：バンドパスフィルタ
CenterFrequency	int	500	1以上	onExecute毎	強調する中心の周波数を設定します。上記ModeSelectでpremp、deempを選択したときに使用します。
FrequencyMax, FrequencyMin	int	700、300	1以上	onExecute毎	強調する周波数の最大値と最小値を設定します。上記ModeSelectでbpfを選択したときに使用します。
Power	int	1	1以上	onExecute毎	強調倍率を設定します。

動作モード

premp：プリエンファシス

指定した中心周波数（コンフィグレーションパラメータCenterFrequency）を頂点とした重み関数をかけて強調します。

deemp：ディエンファシス

プリエンファシスの逆関数をかけ、プリエンファシスで強調した信号を元に戻します。

bpf：バンドパスフィルタ

指定した区間の周波数（コンフィグレーションパラメータFrequencyMax,FrequencyMin）成分を強調し、それ以外を減衰します。

参考

声の周波数 男性：300～550Hz、女性：400～700Hz