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SamplingRateConverter

音声入力のサンプリング周波数およびビット数を変換するコンポーネントです。

入力した信号を指定したサンプリング周波数へリサンプリングを行い、出力します。

当RTCの動作に必要な環境を表2-1に記します。

表2-1 動作環境詳細表

区分	要求環境	参考
動作OS	Linux Ubuntuバージョン１０.０４以上を推奨	Ubuntu Linux バージョン8.04以前での動作未確認
動作OS	Windows XP ｓｐ３以上を推奨	Windows2000以前での動作未確認（Kinectを使用する場合、SDKの仕様によりWindows７以上が必要）
OpenRTM	OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++)	OpenRTMの動作に必要なパッケージを含む
ライブラリ	libresample1

SamplingRateConverterコンポーネントはopenhriaudioパッケージに含まれます。コマンドラインで以下のコマンドを入力してください。

% sudo apt-get install openhriaudio

上記コマンドを入力する前にapt-sourceの設定が必要です。以下のコマンドでリポジトリ登録が可能です。既に登録済みであれば必要ありません。

% sudo apt-add-repository ppa:openhri/ppa

パッケージマネージャからのインストールはチュートリアルの「step1 インストール」を参照してください。

コンフィグレーションファイル（ファイル名：rtc.conf）を用意し、カレントディレクトリを同ファイルのあるフォルダへ移動してOpenHRIAuidoManagerを起動します。

OpenHRIAuidoManagerの実行コマンド

% openhriaudiomanager -d

（OpenHRIAuidoManagerのショートカットを作成して、リンク先に-dオプションを追加することで直接起動できます。）

メニューからSamplingRateConverterを選択してください。

５．入出力ポート情報

各入出力ポートのイメージを図5−１に示します。

図 5-1 入出力ポートイメージ図

データポートの詳細を表5.1-1に記します。

表5.1-1 データポート詳細一覧表

各コンフィグレーションパラメータの詳細を表6-1に記します。

表6-1 コンフィグレーションパラメータ詳細一覧表