SEAT(Speech Event Action Transfer)は、ロボットとの対話を実現するためのソフトウェアフレームワークです。

従来、複雑なプログラミングが必要だったロボットとの対話シナリオを簡易なスクリプトでプログラミングすることができます。

SEATは、以下の機能をサポートします。

• パラフレーズマッチング機能
• 状態遷移モデルに基づく対話管理機能
• OpenRTMやソケット通信と接続可能なアダプタ機能

当RTCの動作に必要な環境を表2-1に記します。

表2-1 動作環境詳細表

区分	要求環境	参考
動作OS	Ubuntu Linux バージョン10.04以降を推奨
OpenRTM	OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(Python)	OpenRTMの動作に必要なパッケージを含む

SEATコンポーネントはseatsatパッケージに含まれます。コマンドラインで以下のコマンドを入力してくださ い。

Code block

% sudo apt-get install seatsat

上記コマンドを入力する前にapt-sourceの設定が必要で す。以下のコマンドでリポジトリ登録が可能です。既に登録済みであれば必要ありま せん。

Code block

% sudo apt-add-repository ppa:openhri/ppa

パッケージマネージャからのインストールはチュートリアルの「step1 インストール」を 参照してください。

コンフィグレーションファイル（ファイル名：rtc.conf）を用意し、カレントディレクトリを同ファイルのあるフォルダへ移動して実行します。

例：SEATコンポーネントの実行コマンド

Code block

% seat [スクリプトファイル名]

スクリプトの記述方法などの詳細は、こちらのページを参照してください。