本コンポーネントは、受け取ったXMLデータをXSLTを使用して別の形式のXMLデータに変換して出力します。

当RTCの動作に必要な環境を表2-1に記します。

表2-1 動作環境詳細表

区分	要求環境	参考
動作OS	Ubuntu Linux 9.10以上を推奨
OpenRTM	OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(Python)	OpenRTMの動作に必要なパッケージを含む
lxml	バージョン2.2.3以上を推奨	XML処理ライブラリ

Festivalコンポーネントはopenhrivoiceパッケージに含まれます。コマンドラインで以下のコマンドを入力してください。

Code block

% sudo apt-get install openhrivoice

上記コマンドを入力する前にapt-sourceの設定が必要で す。以下のコマンドでリポジトリ登録が可能です。既に登録済みであれば必要ありま せん。

Code block

% sudo apt-add-repository ppa:openhri/ppa

パッケージマネージャからのインストールはチュートリアルの「step1 インストール」を 参照してください。

コンフィグレーションファイル（ファイル名：rtc.conf）を用意し、カレントディレクトリを同ファイルのあるフォルダへ移動して実行します。立ち上げ時にXSLTファイルを指定します。

Code block

% xsltrtc [xslt file]

各入出力ポートのイメージを図5−1に示します。

図 5-1 入出力ポートイメージ図

５．１．データポート

データポートの詳細を表5.1-1に記します。

表5.1-1 データポート詳細一覧表

サービスポートはありません。

コンフィグレーションパラメータはありません。